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diff --git a/hardware/mpu/mpu.net b/hardware/mpu/mpu.net
index 1ae18ec..71997f3 100644
--- a/hardware/mpu/mpu.net
+++ b/hardware/mpu/mpu.net
@@ -1,11 +1,11 @@
-# EESchema Netlist Version 1.1 created  Di 11 Jun 2013 22:36:30 CEST
+# EESchema Netlist Version 1.1 created  Do 13 Jun 2013 04:07:24 CEST
 (
  ( /51B7525E SM1206 C1 1µF
   ( 1 +5V )
   ( 2 GND )
  )
  ( /51B75266 SM0805 C2 1nF
-  ( 1 N-000017 )
+  ( 1 N-000044 )
   ( 2 N-000001 )
  )
  ( /51B666EA SM0805 C3 100nF
@@ -25,7 +25,7 @@
   ( 2 GND )
  )
  ( /51B75262 SM1206 C7 1µF
-  ( 1 N-000017 )
+  ( 1 N-000044 )
   ( 2 GND )
  )
  ( /51B77770 SM0805 C8 100nF
@@ -33,18 +33,18 @@
   ( 2 GND )
  )
  ( /51B667D0 SM0603 C9 22pF
-  ( 1 N-000050 )
+  ( 1 N-000048 )
   ( 2 GND )
  )
  ( /51B66965 SM0603 C10 22pF
-  ( 1 N-000051 )
+  ( 1 N-000049 )
   ( 2 GND )
  )
- ( /51B66B63 SM0603 C11 33pF
+ ( /51B66B63 SM0805 C11 33pF
   ( 1 /USB_DM )
   ( 2 GND )
  )
- ( /51B66B6B SM0603 C12 33pF
+ ( /51B66B6B SM0805 C12 33pF
   ( 1 /USB_DP )
   ( 2 GND )
  )
@@ -53,9 +53,9 @@
   ( 2 /PC13 )
   ( 3 /PC14 )
   ( 4 /PC15 )
-  ( 5 N-000051 )
-  ( 6 N-000050 )
-  ( 7 N-000055 )
+  ( 5 N-000049 )
+  ( 6 N-000048 )
+  ( 7 /RST )
   ( 8 /PC0 )
   ( 9 /PC1 )
   ( 10 /PC2 )
@@ -90,8 +90,8 @@
   ( 39 /PC8 )
   ( 40 /PC9 )
   ( 41 /PA8 )
-  ( 42 /PA9 )
-  ( 43 /PA10 )
+  ( 42 /TX )
+  ( 43 /RX )
   ( 44 /USB_DM )
   ( 45 /USB_DP )
   ( 46 /PA13 )
@@ -116,14 +116,14 @@
  )
  ( /51B66A14 USB_MICRO_AB J1 USB
   ( 1 +5V )
-  ( 2 N-000053 )
-  ( 3 N-000054 )
+  ( 2 N-000051 )
+  ( 3 N-000052 )
   ( 4 GND )
   ( 5 GND )
   ( 6 GND )
  )
  ( /51B752D5 PIN_ARRAY_2X2 P1 INT_PWR
-  ( 1 N-000017 )
+  ( 1 N-000044 )
   ( 2 VCC )
   ( 3 GND )
   ( 4 GND )
@@ -134,9 +134,9 @@
   ( 3 /PA0 )
   ( 4 /PA8 )
   ( 5 /PA1 )
-  ( 6 /PA9 )
+  ( 6 /TX )
   ( 7 /PA2 )
-  ( 8 /PA10 )
+  ( 8 /RX )
   ( 9 /PA3 )
   ( 10 /USB_DISC )
   ( 11 /PA4 )
@@ -202,30 +202,37 @@
   ( 19 GND )
   ( 20 GND )
  )
+ ( /51B926B9 SIL-5 P7 IHU
+  ( 1 VCC )
+  ( 2 /RX )
+  ( 3 /TX )
+  ( 4 /RST )
+  ( 5 GND )
+ )
  ( /51B66A08 SOT23 Q1 BC817-40
-  ( 1 N-000057 )
-  ( 2 N-000052 )
+  ( 1 N-000055 )
+  ( 2 N-000053 )
   ( 3 VCC )
  )
  ( /51B66A03 SOT23 Q2 BC817-40
-  ( 1 N-000056 )
+  ( 1 N-000054 )
   ( 2 GND )
-  ( 3 N-000057 )
+  ( 3 N-000055 )
  )
  ( /51B66AEF SM0805 R1 47k
   ( 1 VCC )
-  ( 2 N-000056 )
+  ( 2 N-000054 )
  )
  ( /51B66AF4 SM0805 R2 10k
   ( 1 +5V )
-  ( 2 N-000057 )
+  ( 2 N-000055 )
  )
  ( /51B66AEB SM0805 R3 1k0
   ( 1 /USB_DISC )
-  ( 2 N-000056 )
+  ( 2 N-000054 )
  )
  ( /51B66AF7 SM0805 R4 36k
-  ( 1 N-000057 )
+  ( 1 N-000055 )
   ( 2 GND )
  )
  ( /51B7852E SM0805 R5 1k0
@@ -234,39 +241,39 @@
  )
  ( /51B66888 SM0805 R6 10k
   ( 1 VCC )
-  ( 2 N-000055 )
+  ( 2 /RST )
  )
  ( /51B66AFA SM0805 R7 1k5
-  ( 1 N-000052 )
+  ( 1 N-000053 )
   ( 2 /USB_DP )
  )
  ( /51B66B45 SM0805 R8 22R
-  ( 1 N-000054 )
+  ( 1 N-000052 )
   ( 2 /USB_DP )
  )
  ( /51B66B53 SM0805 R9 22R
-  ( 1 N-000053 )
+  ( 1 N-000051 )
   ( 2 /USB_DM )
  )
  ( /51B7526E PVZ2A RV1 1M0
   ( 1 GND )
   ( 2 N-000001 )
-  ( 3 N-000017 )
+  ( 3 N-000044 )
  )
  ( /51B66880 SW_PUSH_SMALL SW1 SW_PUSH
   ( 1 GND )
-  ( 2 N-000055 )
+  ( 2 /RST )
  )
  ( /51B7527F SOT23-5 U1 LTC1844
   ( 1 +5V )
   ( 2 GND )
   ( 3 +5V )
   ( 4 N-000001 )
-  ( 5 N-000017 )
+  ( 5 N-000044 )
  )
  ( /51B6679B HC-49V X1 8_MHz
-  ( 1 N-000050 )
-  ( 2 N-000051 )
+  ( 1 N-000048 )
+  ( 2 N-000049 )
  )
 )
 *