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diff --git a/pcr-controller/protocol_uc.txt b/pcr-controller/protocol_uc.txt index c251da6..2ecfe0b 100644 --- a/pcr-controller/protocol_uc.txt +++ b/pcr-controller/protocol_uc.txt @@ -1,7 +1,7 @@ Command bytes: -'s' Temperatursensor lesen -> string (float3.2) + \r\n -'T' Temperatursoll setzen <- string (int(float(x)*16)) -'t' Temperatursoll lesen -> string (float3.2) + \r\n +'s' Temperatursensor lesen -> parse_float(string("%3.2f")) + \r\n +'T' Temperatursoll setzen <- string (int(float(temp)*16)) +'t' Temperatursoll lesen -> parse_float(string("%3.2f")) + \r\n 'P' P-Wert setzen <- string (uint16_t x * 1024) 'p' Alle PID Werte ausgeben -> string (uint16_t) + \r\n 'I' I-Wert setzen <- string (uint16_t x * 1024) @@ -12,8 +12,13 @@ Command bytes: 'a' Pumpe off 'B' Deckelheizung on 'b' Deckelheizung off -'L' LED (Debug) -> byte (0-255) +'L' Toggle LED (Debug) +'l' Toggle LED by using queuing system (Debug) 'R' Reset (Alle Register zurücksetzen und neu initialisieren) +'-' Lösche gesetzte Temperaturkurve +'+' Füge einen Punkt zur Temperaturkurve hinzu. erwartet Zieltemperatur und zeit (in10tel sekunden) für wie lange die temperatur gehalten werden soll bevor zur nächsten gesprungen wird. <- string(int(float(temp)*16)) \n <- string(int(seconds*10)) \n +'Z' setzte Anzahl Zyklen in denen die Temperaturkurve wiederholt wird (0 == default == keine Wiederholung == 1 Zyklus, 1 == 1 Wiederholung == 2 Zyklen) <- string(int(repeats)) +'m' Schalte ständige Ausgabe der aktuellen Temperatur ein/aus Nach jedem Setz-Command: Bestätigung mit "OK\r\n" (oder so) ' |